[实用新型]多功能电机装配夹具有效
| 申请号： | 201520493905.7 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204868887U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 邢恩奎;周世勃 | 申请（专利权）人： | 北京恒正精机科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能电机装配夹具，它包括一固定机构；一滑动机构，可滑动的安装于所述固定机构，所述固定机构与所述滑动机构之间组成至少一夹取装置；一锁紧机构；用以锁紧所述滑动机构与所述固定机构；一第一动力机构，用于为所述滑动机构提供滑动动力及为所述夹取装置提供夹取力；一第二动力机构，用于为所述锁紧机构进行锁紧及退出锁紧时提供动力。本实用新型它能够将多种功能的电机装配功能集于一体，通过锁紧机构，增大较重物品所需的夹取力，减小驱动机构所需要的驱动力，使得机器人在电机装配夹具上的负载降到最低限度。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 电机 装配 夹具 | ||
【主权项】：
一种多功能电机装配夹具，其特征在于：它包括一固定机构；一滑动机构，可滑动的安装于所述固定机构，所述固定机构与所述滑动机构之间组成至少一夹取装置；一锁紧机构；用以锁紧所述滑动机构与所述固定机构；一第一动力机构，用于为所述滑动机构提供滑动动力及为所述夹取装置提供夹取力；一第二动力机构，用于为所述锁紧机构完成锁紧或退出锁紧的过程中提供动力。
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