[实用新型]一种灾害现场可飞行的多功能机器人有效
申请号: | 201520494017.7 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN204868886U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 何少佳;杨建云;莫金海;黄知超;罗冬华;夏振;刘华东 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 唐修豪 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块都要连接到控制模块,机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块,该搜救机器人具有较高的人工智能,能快速到达指定位置,人机交互性高,越障能力强,导航定位精度高,数据传输速率快,且能探测空气各气体成分含量,搜救到被困人员后能给于必要的救助,机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 灾害 现场 飞行 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
一种灾害现场可飞行的多功能机器人,其特征在于,包括控制模块、分别与控制模块连接的感知模块、机械手模块、无线数据传输模块、导航定位模块、飞行移动模块、图像采集与处理模块、人机交互模块、急救物品库模块、动力驱动模块和动力驱动模块,机械手模块和飞行移动模块还与动力驱动模块连接。
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