[实用新型]电动爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型公开了一种电动爬楼梯轮椅，采用电动的爬楼梯滚轮作为爬楼梯装置，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯滚轮与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用电机驱动爬楼梯滚轮转动，爬楼梯滚轮以接触位置为支撑点转动，并且轮椅本体的支撑体在爬楼梯滚轮与后车轮之间转移，使轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作，使其具有爬楼梯功能；本实用新型电动爬楼梯轮椅的爬楼梯滚轮与后车轮之间有部分重叠，保证了支撑体转移平稳，极大地减小或避免了冲击。因而本实用新型电动爬楼梯轮椅具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，冲击小，结构简单，使用方便等特点。

主权项

一种电动爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，车轮；所述轮椅本体由车架和座位及靠背组成，而车架主要有两个平行且对称的侧车架，每个侧车架有一个前车轮和一个后车轮，两个后车轮（1）相互平行，座位及靠背由柔性织物制作并固定在轮椅车架上；其特征在于：所述电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置主要包括电动爬楼梯滚轮和控制装置，所述电动爬楼梯滚轮主要由爬楼梯滚轮和电机组成，电动爬楼梯滚轮固定于侧车架上，位于后车轮的后部；爬楼梯滚轮能绕转动轴转动且转动平面与后车轮（1）所在平面不共面但平行，一部分爬楼梯滚轮的轮缘外边无轮椅实体；每个侧车架上有一个电动爬楼梯滚轮，两个所述侧车架上的电动爬楼梯滚轮对称；所述电动爬楼梯轮椅与水平面的夹角为上下楼梯的角度时，所述爬楼梯滚轮（20）的转动轴（21）的高度高于拟攀爬最高梯步的高度；爬楼梯滚轮（20）与梯步的接触点，与爬楼梯滚轮（20）的投影和邻近的后车轮（1）的投影的后交点在水平方向的距离小于梯步的深度；爬楼梯滚轮（20）的轮缘的最低点高于后车轮（1）轮缘的最低点；所述爬楼梯滚轮（20）的投影与后车轮（1）的投影有部分重叠，其重叠区域中两个圆的投影的后交点至爬楼梯滚轮（20）与梯步的接触点之间的爬楼梯滚轮（20）的圆弧的外边无轮椅实体，也即是爬楼梯滚轮（20）的工作圆弧段在轮椅实体的外边。