[实用新型]自主移动式智能机器人有效
| 申请号： | 201520497483.0 | 申请日： | 2015-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN204965183U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 韩洁琼;陈锦明;王俊权;袁业航;吴梓凯 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 510225 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动式 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主移动式智能机器人，其特征在于：设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接。
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