[实用新型]一种焊炬高度随动装置有效
| 申请号： | 201520498046.0 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204818377U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王守华;李炼;孙希延;纪元法;何锋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种焊炬高度随动装置，其包括霍尔电流传感器、信号滤波电路、模数转换器、电流平均处理模块、PID控制器和焊炬随动机构；霍尔电流传感器安装在外部数控焊接机的电源线处，霍尔电流传感器的输出端与信号滤波电路的输入端相连，信号滤波电路的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端与电流平均处理模块的输入端连接，电流平均处理模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接外部数控焊接机的焊炬随动机构控制端。本实用通过在数控机床或者数控焊接机中，外加对采集到的电弧传感信号进行PID控制，从而完成对工件焊接面进行自动跟随的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 装置 | ||
【主权项】：
一种焊炬高度随动装置，其特征在于：包括霍尔电流传感器、信号滤波电路、模数转换器、电流平均处理模块、PID控制器和焊炬随动机构；霍尔电流传感器安装在外部数控焊接机的电源线处，霍尔电流传感器的输出端与信号滤波电路的输入端相连，信号滤波电路的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端与电流平均处理模块的输入端连接，电流平均处理模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接外部数控焊接机的焊炬随动机构控制端。
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