[实用新型]一种机床用旋转机械手有效
申请号: | 201520499987.6 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN204997358U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 周育民;陈柏荣 | 申请(专利权)人: | 周育民;陈柏荣 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B25J15/06;B25J9/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机床用旋转机械手,包括基板、设置于所述基板上的升降气缸,所述基板上设有旋转驱动器,所述旋转驱动器的输出轴通过连接头连接旋转轴,所述旋转轴在所述连接头内沿所述旋转轴轴线方向滑移,所述旋转轴上设有升降架,所述升降气缸的气杠杆与所述升降架连接,所述旋转轴底部设有真空吸盘组。本实用新型通过升降气缸和旋转驱动器实现对零部件的旋转,结构简单,动作迅速,生产效率高;利用真空吸盘组夹持工件,避免夹伤工件,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 旋转 机械手 | ||
【主权项】:
一种机床用旋转机械手,其特征在于,包括基板、设置于所述基板上的升降气缸,所述基板上设有旋转驱动器,所述旋转驱动器的输出轴通过连接头连接旋转轴,所述旋转轴在所述连接头内沿所述旋转轴轴线方向滑移,所述旋转轴上设有升降架,所述升降气缸的气杠杆与所述升降架连接,所述旋转轴底部设有真空吸盘组。
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