[实用新型]共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置有效
| 申请号： | 201520501368.6 | 申请日： | 2015-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN204997677U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;赵靖超;赵方舟;王璐瑶;徐喆;曹浩翔;李鑫;陆豪健;刘轶;石选阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第二同步带轮，此外，还有蜗轮蜗杆、锥齿轮、剪刀套筒、动力输出轴等部件。其中第一控制轴上的零件使剪刀实现转动动作，第二控制轴上的零件使剪刀产生剪切动作。 | ||
| 搜索关键词： | 共用 动力 关节 机械手 剪刀 剪切 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置，包括两根控制轴，其特征在于一根控制轴通过同步带与蜗杆传动实现剪刀旋转，另一根控制轴通过锥齿轮传动实现剪刀剪切。
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