[实用新型]一种工业机器人安全防护装置有效
| 申请号： | 201520501390.0 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN204868914U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 邓毅 | 申请（专利权）人： | 苏州铂电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李海春 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。当机器人与人发生碰撞时，安全囊会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全气囊发生压缩变形，安全气囊中的介质出现压力增大出现流动，感应装置检测到流体介质的压力变化或流动的流体介质开关，使得感应装置或开关发出信号，接着利用机器人控制器一旦接收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护。采用本实用新型的工业机器人，当出现机器人与人碰撞时，能将机器人对人的伤害程度降低，同时能避免伤害的进一步扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且内部充有介质的安全气囊。
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