[实用新型]一种远程视频操作的消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种远程视频操作的消防机器人，所述消防机器人包括安装底座、行走履带、回转底座、大臂底座、大臂、过渡臂、三臂、灭火喷嘴、集成控制系统、储料腔；所述安装底座底部安装有行走履带，所述安装底座上表面设置有回转支承和储料腔，所述回转底座安装有回转马达。本实用新型的优点是：方便救灾现场观察灾情，使抢险救灾人员远离高温、易燃易爆的环境，确保人身安全；多储料腔，可以携带多种灭火材料，应对不同火灾进行灭火；推送系统，通过增压腔和推送油缸，实现将灭火材料远距离输送，实现远距离灭火。

主权项

一种远程视频操作的消防机器人，其特征是，所述消防机器人包括安装底座（1）、行走履带（2）、回转底座（3）、大臂底座（4）、大臂（5）、过渡臂（6）、三臂（7）、灭火喷嘴（8）、集成控制系统（9）、储料腔（10）；所述安装底座（1）底部安装有行走履带（2），所述安装底座（1）上表面设置有回转支承和储料腔（10），所述回转底座（3）安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座（3）上表面固定安装有大臂底座（4），所述大臂底座（4）和大臂（5）铰接，所述大臂（5）和过渡臂（6）铰接，所述过渡臂（6）和三臂（7）铰接，所述三臂（7）前端安装有灭火喷嘴（8）；所述储料腔（10）和灭火喷嘴（8）通过灭火管道（12）连接；所述安装底座（1）上安装有摄像头（26），所述摄像头（26）通过导线和集成控制系统（9）连接，所述集成控制系统（9）通过无线信号和远程显示器（27）连接，所述远程显示器（27）设有遥控手柄（28），所述遥控手柄（28）通过无线信号和集成控制系统（9）连接。