[实用新型]一种西瓜采摘机械手装置有效
| 申请号： | 201520504399.7 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204762223U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;宋姝漩;蒲海波;向欣;刘明丹;温洪;沈玉丹;孙云龙;何建平 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种西瓜采摘机械手装置，由机械手臂、垂直电机、圆盘、手指机构、拉杆机构、滑轮机构和力处理器组成；所述机械手臂表面一侧为齿条状；所述垂直电机用于驱动机械手臂从而使整个装置上下移动；所述圆盘固定在机械手臂正下方的末端；所述手指机构由4个均匀分布且顶端均铰接在圆盘上的抓杆组成；所述拉杆机构由移动杆、夹持电机和4根拉杆组成，夹持电机控制移动杆的上下移动，从而带动拉杆使得手指机构张开或闭合；所述滑轮机构由4个连杆和4个滑轮组成，每个滑轮经滑轮中心轴嵌套在对应的连杆中；所述力处理器位于圆盘上，用于检测和显示所摘西瓜的重量。本实用新型能实现对西瓜的自动采摘，节省劳动力，易于操作且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 采摘 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种西瓜采摘机械手装置，由机械手臂、垂直电机、圆盘、手指机构、拉杆机构、滑轮机构和力处理器组成；所述机械手臂表面一侧为齿条状；所述垂直电机用于驱动机械手臂从而使整个装置上下移动；所述圆盘固定在机械手臂正下方的末端；所述手指机构由4个均匀分布且顶端均铰接在圆盘上的抓杆组成；所述拉杆机构由移动杆、夹持电机和4根拉杆组成，夹持电机控制移动杆的上下移动，从而带动拉杆使得手指机构张开或闭合；所述滑轮机构由4个连杆和4个滑轮组成，每个滑轮经滑轮中心轴嵌套在对应的连杆中；所述力处理器位于圆盘上，用于检测和显示所摘西瓜的重量。
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