[实用新型]基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台有效
| 申请号： | 201520506256.X | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204843792U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 苏海保;孙荣荣 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市同创机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定；另外，所述底座上安装有支撑座，使得机器人手臂具有一定的高度，方便机器人手臂调整角度，能大幅度扩展手臂作业范围；所述支撑座上活动安装有旋转手臂，实现了机器人手臂360度全周向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 360 度全周 旋转 机器人 手臂 打磨 平台 | ||
【主权项】：
一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。
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