[实用新型]一种减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置

摘要

本实用新型公开了一种减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置，包括固定机架、以及以悬臂的方式设置在固定机架上的柔性机械臂，环绕柔性机械臂以均布方式设置有若干个阻尼装置，所述阻尼装置一端与固定机架连接、另一端与设置在柔性机械臂悬臂端的连接盘连接；本实用新型是从机械结构设计方面入手，基于结构阻尼对机械臂末端位置弹性振动的影响机理，提出并设计了一种通过增加阻尼来减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置。理论分析和实践证明，该装置能够有效地解决柔性机械臂的弹性振动问题。

主权项

一种减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置，包括固定机架（1）、以及以悬臂的方式设置在固定机架（1）上的柔性机械臂（2），其特征在于：环绕柔性机械臂（2）以均布方式设置有若干个阻尼装置，所述阻尼装置一端与固定机架（1）连接、另一端与设置在柔性机械臂悬臂端的连接盘（3）连接。