[实用新型]一种自动化取件机械手轨道结构

摘要

本实用新型公开了一种自动化取件机械手轨道结构，包括驱动壳体和穿过所述驱动壳体的驱动杆，所述驱动壳体侧壁上设置有套装在所述驱动杆外的驱动导套，所述驱动杆的端部设置有运动基座，所述运动基座上活动设置有连接臂；所述驱动壳体外侧还设置有平行于所述驱动杆且竖直设置的限位基座，所述限位基座由活动上挡板和固定下挡板构成，所述活动上挡板的一端通过转轴与所述固定下挡板的一端连接，所述活动上挡板的另一端通过销柱与所述固定下挡板的另一端连接，所述活动上挡板和所述固定下挡板之间的间隙构成限位导槽；所述限位导槽内设置有限位运动块，所述限位运动块固设于所述连接臂上。本实用新型易于拆装从而便于进行更换和维护作业。

主权项

一种自动化取件机械手轨道结构，其特征是，包括：驱动壳体（23）和穿过所述驱动壳体（23）的驱动杆（21），所述驱动壳体（23）侧壁上设置有套装在所述驱动杆（21）外的驱动导套（22），所述驱动杆（21）的端部设置有运动基座（11），所述运动基座（11）上活动设置有连接臂（12）；所述驱动壳体（23）外侧还设置有平行于所述驱动杆（21）且竖直设置的限位基座（32），所述限位基座（32）由活动上挡板（321）和固定下挡板（322）构成，所述活动上挡板（321）的一端通过通过转轴（323）与所述固定下挡板（322）的一端连接，所述活动上挡板（321）的另一端通过通过销柱（324）与所述固定下挡板（322）的另一端连接，所述活动上挡板（321）和所述固定下挡板（322）之间的间隙构成限位导槽（31）；所述限位导槽（31）内设置有限位运动块，所述限位运动块固设于所述连接臂（12）上。