[实用新型]一种新型高效无人机

摘要

本实用新型涉及一种新型高效无人机，包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中起停平台包括定位支撑架、行走机构及无人机起停台，且无人机起停台上另均布至少三个定位电磁铁及至少一个返航导向雷达，无人机机体包括起落架、机身、固定机翼、螺旋机翼、涡扇发动机、活塞式发动机及驱动螺旋桨，控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，起落架和固定机翼均安装在机身外侧。本实用新型一方面提高了无人机系统的转运能力，另一方面可有效的提高无人机的运行效能，从而极大的提高了无人机的使用性能，拓宽了无人机的适用范围。

主权项

一种新型高效无人机，其特征在于：所述的新型高效无人机包括起停平台、无人机机体及控制系统，其中所述的起停平台包括定位支撑架、行走机构及无人机起停台，其中所述的定位支撑架下表面与行走机构连接，上表面与无人机起停台连接，所述的无人机起停台为板状结构，且无人机起停台上另均布至少三个定位电磁铁及至少一个返航导向雷达，且所述的定位电磁铁均环绕返航导向雷达均布，所述的无人机起停台上表面另设弹性缓冲板，并通过弹性缓冲板与无人机机体连接，所述的无人机机体包括起落架、机身、固定机翼、螺旋机翼、涡扇发动机、活塞式发动机及驱动螺旋桨，其中所述的涡扇发动机、活塞式发动机均至少一台并位于机身内部，且涡扇发动机和活塞式发动机输出轴的轴线均与机身轴线平行，所述的涡扇发动机所对应的机身上另设进气口及排气口，所述的活塞式发动机通过输出轴与驱动螺旋桨连接，且每个活塞式发动机均与至少一个驱动螺旋桨连接，所述驱动螺旋桨位于机身及固定机翼外侧，所述的螺旋机翼位于机身正上方并通过传动机构分别与涡扇发动机、活塞式发动机连接，所述的控制系统包括分别位于起停平台和无人机机体内，并通过无线数据通讯连接，所述的控制系统包括飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、数据处理单元、飞行导航单元及降落导航单元，其中所述的数据处理单元分别与飞行姿态控制单元、无线数据通讯单元、功能拓展单元、飞行导航单元及降落导航单元电气连接，所述的起落架和固定机翼均安装在机身外侧。