[实用新型]一种智能爬楼机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能爬楼机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上，控制系统与电源连接。本实用新型能使机器人快速爬楼梯，且爬楼的灵活性、机动性高；能够提升机器人轮式运动越障的生存能力；能使机器人有多种轮式运动模式，可适应各种复杂地形环境；三角形爬楼机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的轮式运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。

主权项

一种智能爬楼机器人，其特征在于：包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统（10）、底架（11）、电源（12）；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统（10）、电源（12）均安装在底板（11）上，控制系统（10）与电源（12）连接，三角形爬楼机构包括三角形支架（1）、爬楼驱动电机（2）、电机架Ⅰ（3）、导向轮Ⅰ（6）、导向轮Ⅱ（7）、导向轮Ⅲ（8）；导向轮Ⅰ（6）、导向轮Ⅱ（7）、导向轮Ⅲ（8）分别安装在三角形支架（1）上，电机架Ⅰ（3）安装在底板（11）上，爬楼驱动电机（2）安装在电机架Ⅰ（3）上，三角形支架（1）安装在爬楼驱动电机（2）的输出轴上，轮式行走机构包括电机架Ⅱ（4）、轮驱动电机（5）、主动轮（9）；电机架Ⅱ（4）安装在底板（11）下部，轮驱动电机（5）安装在电机架Ⅱ（4）上，主动轮（9）安装在轮驱动电机（5）的输出轴上。