[实用新型]一种热锻造用工业机器人夹具有效
申请号: | 201520508930.8 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN204770430U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 李华章;王存立 | 申请(专利权)人: | 昆山徳可汽车配件有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种热锻造用工业机器人夹具,包括连接板,所述连接板上固定有气缸,所述气缸固定连接有手爪,所述手爪正反面分别固定有毛坯手爪和成品手爪,所述连接板还固定连接有脱模剂喷嘴装置,所述气缸为手指气缸。本实用新型夹具方便实现热锻造的自动化,利用工业机器人代替员工,有利于安全生产;避免人工放入模具腔定位无法保持一致,提高产品质量的稳定性;毛坯夹取、成型后成品夹取和脱模剂喷涂在一套夹具上完成,实现了锻造工序的自动一体化。 | ||
搜索关键词: | 一种 锻造 用工 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
一种热锻造用工业机器人夹具,其特征在于,包括连接板(1),所述连接板(1)上固定有气缸(2),所述气缸(2)固定连接有手爪,所述手爪正反面分别固定有毛坯手爪(4)和成品手爪(3)。
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