[实用新型]一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于：包括：导轨、传动箱、拉力传感器、夹持器、连接钩、连接杆和数据采集系统，传动箱的底部安装滚轮，传动箱通过滚轮能够与导轨发生相对运动；拉力传感器按照量程大小依次通过传力杆串接；每个夹持器固定在传动箱内并分别位于任意两个相邻拉力传感器之间；连接钩连接于最小量程拉力传感器的一端并与传动箱连接，连接杆连接于大量程拉力传感器一端并从传动箱一侧壁通孔中伸出；数据采集系统包括计算机、信号变送器和多路数据采集器。本实用新型具有结构简单，适用性强的优点，尤其适用于对变化幅度较大的载荷进行全量程高精度测量。

主权项

一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于：包括：机架平台；机架平台上分别设有：原料输送装置，包括振动盘和直振器，振动盘的出料口与直振器的进料口连接；直振器的出料口处连接一个接料口；三轴传动装置，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组的导轨设置在机架平台上、其滑块上安装Y轴模组的导轨；Y轴模组的滑块上安装Z轴模组的导轨；Z轴模组的滑块上安装旋转夹取手；旋转夹取手的中心线与直振器的出料口的中心线竖直对齐；成品输送装置，包括输送架，输送机上安装有多根平行的轴，轴上活动套装有滚轮；点胶机，包括点胶头和胶桶，点胶头位于旋转夹取手的正上方，胶桶位于机架平台上；主控制系统，主控制系统能够将指令变为电信号控制原料输送装置、三轴传动装置、成品输送装置和点胶机。