[实用新型]钢圈焊接处焊点打磨装置

摘要

本实用公开了钢圈焊接处焊点打磨装置。涉及钢圈焊接打磨技术领域，能智能化对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨，打磨效果好，效率高。包括机架和控制器；在机架上设有一号水平圆柱杆；在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒，在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆，在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆，在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆；锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上，一号水平圆柱杆的轴心线垂直于锁紧圆的圆面。

主权项

钢圈焊接处焊点打磨装置，其特征在于，包括机架和控制器；在机架上设有一号水平圆柱杆；在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒，在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆，在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆，在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆；并且上锁紧杆、左锁紧杆和右锁紧杆在同一个竖直平面上，上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角在90度以上，上锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角等于上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角，左锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角在120度以上；在上锁紧杆的上端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的挂槽，在左锁紧杆的左端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的左压紧槽，在右锁紧杆的右端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的右压紧槽；分别在左压紧槽和右压紧槽上设有左锁紧块和右锁紧块；并且所述挂槽的槽底面、左压紧槽的槽底面和右压紧槽的槽底面位于同一个锁紧圆的圆周面上，所述锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上，所述一号水平圆柱杆的轴心线垂直于所述锁紧圆的圆面；在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由三号电机驱动转动的三号套筒，在三号套筒的下表面上固定连接有三号气缸，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向下布置；在三号气缸的三号伸缩杆上固定连接有四号气缸，并且四号气缸的四号伸缩杆水平朝前布置；在四号气缸的四号伸缩杆前端固定连接有外圈粗磨电机，并且外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴水平朝前布置，在外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴上固定连接有外圈粗磨砂轮，所述外圈粗磨砂轮与所述锁紧圆平行，在外圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈粗磨砂轮磨损宽度的外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器；在一号水平圆柱杆上设有导向杆，在导向杆上设有与被打磨钢圈的外圈壁匹配的外圈打磨导向轨，外圈打磨导向轨包括与外圈粗磨砂轮对应的外圈粗打磨导向轨，在四号伸缩杆固定有与外圈打磨导向轨滑动连接的外圈打磨导向针；所述三号电机的控制端、三号气缸的控制端、四号气缸的控制端、外圈粗磨电机的控制端和外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接；一根呈“U”字形的三号连接杆的后端固定连接在四号气缸的四号伸缩杆上，三号连接杆的前端布置在位于外圈粗磨砂轮的前方，在三号连接杆的前端固定连接有外圈细磨电机，并且外圈细磨电机的细磨转轴水平朝前布置，在外圈细磨电机的细磨转轴上固定连接有外圈细磨砂轮，外圈细磨砂轮与外圈粗 磨砂轮平行布置，外圈细磨砂轮与外圈粗磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度，在外圈细磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈细磨砂轮磨损宽度的外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器；外圈打磨导向轨还包括与外圈细磨砂轮对应的外圈细打磨导向轨，外圈细磨电机的控制端和外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。