[实用新型]具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置

摘要

本实用新型公开了具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置，包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构；所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上，所述贴片控制机构安装在所述机架中心，并可自动旋转，所述贴片控制机构旋转时依次通过上述机构，并形成循环，所述贴片控制机构上设置有杯模；所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手，所述机械手设置于接料槽槽口两侧，并与所述水平气缸连接。本实用新型的优点在于：该装置实现了对手柄纸杯的连续自动加工，大大提高了贴片加工的工作效率及产品质量，该装置结构稳定、操作方便，具有良好的实用性及推广价值。

主权项

具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置，其特征在于，包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构；所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上，所述贴片控制机构安装在所述机架中心，并可自动旋转，所述贴片控制机构旋转时依次通过所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构，并形成循环，所述贴片控制机构上设置有杯模；所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手，所述接料槽通过接料槽支架固定在所述机架上，其槽口与所述杯模对接，所述水平气缸位于所述接料槽下方，且气缸滑动方向与接料槽方向相同，所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧，并与所述水平气缸连接。