[实用新型]一种SCARA工业机器人用减速装置有效
| 申请号： | 201520519414.5 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN204784506U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 耿羚彪;王杰高;韩邦海 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一级同步带和第二级同步带将扭矩和转速由此输出到滚珠花键上。本实用新型提出一种谐波减速机的替代方案，采用二级同步带复合传动的减速机构，使得SCARA机器人重心偏置距离减小，有利于整机加速性能的提高，同时具备寿命长、精度高、速度快、传动平稳、空间利用率高、发热量低、噪声小等优点，提高了使用性能，降低了整机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 工业 机器人 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种SCARA工业机器人用减速装置，设置在机器人末端的小臂(1)上，其特征是所述减速装置包括电机(2)、第一级同步带、第二级同步带和滚珠花键机构，电机(2)设置在小臂(1)上，小臂(1)末端通过轴承连接滚珠花键机构，滚珠花键机构包括花键同步带轮(4)、滚珠花键过渡轴(5)和滚珠花键(6)，所述轴承连接滚珠花键过渡轴(5)，滚珠花键过渡轴(5)一端连接滚珠花键(6)，另一端连接花键同步带轮(4)；所述第一级同步带包括第一级同步带轮(3)、中转同步带轮(8)和第一级同步带(7),第一同步带轮(3)和中转同步带轮(8)联动，且两个同步带轮通过转接装置连接到小臂(1)上，第一级同步带轮(3)通过第一级同步带(7)带动花键同步带轮(4)；所述第二级同步带包括电机同步带轮(10)和第二级同步带(9)，电机同步带轮(10)设置在电机(2)的电机轴上，电机同步带轮(10)通过第二级同步带(9)带动中转同步带轮(8)。
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