[实用新型]类挖掘机式擦窗机

摘要

本实用新型公开了一种类挖掘机式擦窗机，包括：运行机构、底架、回转机构、起升机构、立柱、大臂、折臂回转、折臂支撑、液压推缸、折臂、拉杆、下臂头和平台。折臂及拉杆形成的吊臂可绕折臂支撑上的铰点摆转，其摆转的驱动装置是液压推缸；平台通过钢丝绳及导向滑轮组连到起升机构。采用本实用新型结构的擦窗机，当液压推缸完全缩回时，折臂的仰角为最小角度，此时折臂完全处于竖直状态；当液压推缸完全伸出时，折臂的仰角为最大，可达90º，此时平台可越过较低的女儿墙到达顶部，完成建筑物外立面的清洗。停机时折臂仰起的角度也是90º，完全做到水平停放，可降低设备停机尺寸。

主权项

 一种类挖掘机式擦窗机，其特征在于：包括运行机构（1）、底架（2）、回转机构(3)、起升机构（4）、立柱（5）、大臂（6）、折臂回转（7）、折臂支撑（8）、液压推缸（9）、折臂（10）、拉杆（11）、下臂头（12）和平台（13）；所述底架（2）连接在所述运行机构（1）上，该底架上部连接回转机构（3），所述起升机构（4）连接在立柱（5）的支撑座上，立柱（5）连接在回转机构（3）上，所述立柱（5）顶部连接在大臂（6）中部位置，所述折臂回转（7）连接在大臂（6）的一端，所述折臂支撑（8）与折臂回转（7）连接，所述液压推缸（9）一端连接折臂支撑（8），另一端连接在折臂（10）前销轴上，所述折臂（10）后销轴与下臂头（12）连接，所述拉杆（11）前销轴、后销轴分别与折臂支撑（8）及下臂头（12）连接，所述平台（13）悬挂在下臂头（12）下方，通过钢丝绳及导向滑轮组连到起升机构（4）；所述折臂（10）及拉杆（11）形成的吊臂可绕所述折臂支撑（8）上的铰点摆转。