[实用新型]一种防止管线缠绕的机器人连接机构

摘要

本实用新型公开一种防止管线缠绕的机器人连接机构，属于机器人自动化应用领域，包括机器人法兰(1)、法兰连接板(2)、旋转轴(3)、外接法兰板(5)及旋转外壳(4)；旋转外壳可沿旋转轴相对转动，旋转外壳与旋转轴间为气路密封区，旋转外壳上设有定位区(4A)，旋转外壳的一侧装有连接块(6)，连接块的一端接有连接板(7)，连接板上接有连接套(8)；旋转外壳上开有若干管路入口(4B)，外接法兰板上设有若干管路出口(5A)，夹具管路依次经管路入口、管路出口后与安装在外接法兰板上的夹具连接，外接法兰板与夹具同步旋转。该机构实现管路输入固定，不会发生相互缠绕的情况，其结构简单、制造成本低，适用性高。

主权项

一种防止管线缠绕的机器人连接机构，其特征在于，包括机器人法兰(1)、与机器人法兰(1)连接且可随机器人法兰(1)转动的法兰连接板(2)、安装在法兰连接板(2)下端并可随法兰连接板(2)转动的旋转轴(3)、设置在旋转轴(3)下端且可随旋转轴(3)转动的外接法兰板(5)及设置在旋转轴(3)外侧的旋转外壳(4)；所述旋转外壳(4)可沿旋转轴(3)相对转动，旋转外壳(4)与旋转轴(3)间为气路密封区，旋转外壳(4)上设有定位区(4A)，旋转外壳(4)的一侧装有连接块(6)，连接块(6)的一端接有连接板(7)，连接板(7)上接有连接套(8)，所述连接套(8)、定位区(4A)一起与六轴机器人的四轴相接合固定；所述旋转外壳(4)上开有若干管路入口(4B)，所述外接法兰板(5)上设有若干管路出口(5A)，夹具管路依次经管路入口(4B)、管路出口(5A)后与安装在外接法兰板(5)上的夹具连接，所述外接法兰板(5)与夹具同步旋转。