[实用新型]一种数字化药房的传动定位装置有效
| 申请号： | 201520523432.0 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204847153U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 魏波波;赵冲;杨轲 | 申请（专利权）人： | 北京红枫树智能控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/24 | 分类号： | B65G23/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种数字化药房的传动定位装置，包括水平传动机构、竖直传动机构和机械手；机械手刚性连接在竖直模组的滑块上，竖伺服电机输出的动力经过竖直传动轴传递，同时驱动竖直模组上的两个滑块，实现机械手竖直方向运动；竖直传动机构固定在水平模组的滑块上，水平伺服电机输出的动力通过同步带、水平传动轴同时传递到水平模组的上、下导轨的滑块上。本实用新型通过驱动互相垂直的轴，实现机械手在平面内快速、准确定位，解决了药槽快速、准确定位的问题，提高了上药效率和上药准确性，将人从繁重的体力劳动中解放出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字化 药房 传动 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种数字化药房的传动定位装置，其特征在于，包括水平传动机构、竖直传动机构和机械手(6)；所述水平传动机构由水平伺服步进电机(1)、同步带(8)、水平传动轴(7)、水平模组(2)组成；竖直传动机构由竖直伺服步进电机(3)、竖直传动轴(4)、竖直模组(5)组成；所述机械手(6)刚性连接在竖直模组(5)的滑块上，竖伺服电机(3)输出的动力经过竖直传动轴(4)传递，同时驱动竖直模组(5)上的两个滑块，实现定位装置竖直方向运动；所述竖直传动机构固定在水平模组的滑块上，水平伺服电机(1)输出的动力通过同步带(8)、水平传动轴(7)同时传递到水平模组的上、下导轨的滑块上。
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