[实用新型]机械设备的控制装置以及机械设备

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机械设备的控制装置以及机械设备。该控制装置包括变频器组件和与变频器组件装配成一体的涡电流控制组件。由于涡电流控制组件和变频器组件共用通风口来散热，且集成为一个整体机构，因而相较于现有技术中分别独立设置变频器和涡电流控制器，该机械设备的控制装置的自身结构较为紧凑且体积较小，进而能够实现机械设备整体的小型化。

主权项

一种机械设备的控制装置，其特征在于，包括：变频器组件，包括第一机壳、设置在所述第一机壳内的第一基板，分别装配在所述第一基板的至少一个第一发热器件和对应所述至少一个发热器件设置的第一散热器，所述第一机壳的相对而置的两个侧壁上在位于所述第一散热器的同一侧分别设有至少一个第一通风口；涡电流控制组件，包括第二机壳、设置在所述第二机壳内的第二基板，分别装配在所述第二基板的至少一个第二发热器件和对应所述至少一个第二发热器件设置的第二散热器，所述第二机壳的相对而置的两个侧壁上在位于所述第二散热器的同一侧分别设有至少一个第二通风口；其中，所述涡电流控制组件通过所述第二机壳装配至所述变频器组件的第一机壳内或第一机壳外，且所述至少一个第二通风口与所述至少一个第一通风口位置相对。