[实用新型]一种可移动式拖拉机机械臂有效
申请号: | 201520525206.6 | 申请日: | 2015-07-20 |
公开(公告)号: | CN204772543U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 张黎骅;伍志军;代建武;王博;吕小荣 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/08 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 王美健 |
地址: | 611131 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂,属于农业机械技术领域。本实用新型的可移动式拖拉机机械臂,包括机械臂机构、支撑机构,机械臂机构与支撑机构活动连接,所述支撑机构上设有传动机构,该传动机构驱动机械臂机构在支撑机构上移动。本实用新型的可移动式拖拉机机械臂,可扩大机械臂机构前端的夹取机构的夹取范围,在不使用机械臂时可以将机械臂机构收回并不影响拖拉机的使用,可以较好的适用于大面积复杂环境的夹取收集作业,简化工序,可降低成本,实现高效率收集、降低收集成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 拖拉机 机械 | ||
【主权项】:
一种可移动式拖拉机机械臂,包括机械臂机构、支撑机构(9),机械臂机构与支撑机构(9)活动连接,其特征在于,所述支撑机构(9)上设有传动机构,该传动机构驱动机械臂机构在支撑机构(9)上移动。
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