[实用新型]一种用于药房的自动加取药机构有效
| 申请号： | 201520527283.5 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204847036U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214191 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于药房的自动加取药机构，包括药库及工作平台，于所述药库及工作平台之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构，Y轴导轨机构通过Y轴滑动块与所述X轴导轨机构滑动连接，一对机械手平台由步进电机控制在所述Y轴导轨机构上作上下直线运动，所述机械手平台分别安装于Y轴导轨机构的左右两侧。本实用新型中X轴导轨机构及Y轴导轨机构4的走轴精度偏差及控制速度小，大大降低了机械手平台最大速度运行时的噪音，本实用新型整体的噪音控制在50分贝以下，拉伸电机及抬升机构的布置保证了机械手平台及药槽在抓取、及导轨上直线位移的一系列动作都在短时间内完成，最短完成时间为2s。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 药房 自动 加取药 机构 | ||
【主权项】：
一种用于药房的自动加取药机构，其特征在于：包括药库(1)及工作平台(3)，于所述药库(1)及工作平台(3)之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构(2)，Y轴导轨机构(4)通过Y轴滑动块(401)与所述X轴导轨机构(2)滑动连接，一对机械手平台(5)由步进电机控制在所述Y轴导轨机构(4)上作上下直线运动，所述机械手平台(5)分别安装于Y轴导轨机构(4)的左右两侧。
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