[实用新型]一种玻璃抓取装置

摘要

本实用新型提供一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；本实用新型的玻璃抓取装置，通过在玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；在支架上设置第二限位装置，使玻璃抓取装置抓取玻璃后回升的高度固定，方便进入下一道工序或进行搬运。

主权项

一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；其特征在于：所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。