[实用新型]一种伸缩式多功能上下料机械手臂

摘要

一种伸缩式多功能上下料机械手臂，型涉及机械领域，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分，所述支撑部分包括机械臂支撑底座、支撑底座的上层基座、旋转支撑结构、承重轴承，机械臂部分包括下支臂、伸缩臂、上支臂，动力部分包括液压缸和伺服电机，机械手部分包括正方形支座和活动上料机械手，所述液压缸带动伸缩臂做轴向伸缩运动；伺服电机带动承重轴承使伸缩臂产生旋转运动；因此机械手的夹取更为灵活，夹取范围更大，自由度更高，适用性更强。

主权项

一种伸缩式多功能上下料机械手臂，所述伸缩式多功能上下料机械手臂包括支撑部分、机械臂部分、动力部分和机械手部分，所述支撑部分包括机械臂支撑底座、支撑底座的上层基座、旋转支撑结构、承重轴承，支撑底座的上层基座固定设置在机械臂支撑底座上，旋转支撑结构和支撑底座的上层基座轴接，承重轴承固定在旋转支撑结构上；机械臂部分包括下支臂、伸缩臂、上支臂，下支臂一端固定连接在承重轴承上，下支臂的另一端开口，伸缩臂缩进下支臂内，并连接于承重轴承，伸缩臂的另一端通过一个连接轴与上支臂轴接；动力部分包括液压缸和伺服电机，液压缸位于下支臂的两侧，所述液压缸带动伸缩臂做轴向伸缩运动；所述伺服电机设置承重轴承上，伺服电机带动承重轴承使伸缩臂产生旋转运动；机械手部分包括正方形支座和活动上料机械手，正方形支座的一个侧面与上支臂轴接，另外五个侧面上分别设置一个活动上料机械手。