[实用新型]一种对称式双机热备冗余系统

摘要

本实用新型公开一种对称式双机热备冗余系统，包括：远程管控计算机以及与所述远程管控计算机相连的两套互为备用的本地伺服运动控制器；其中，远程管控计算机通过以太网连接和本地控制器进行数据交换；两套相同配置的本地运动控制器对称式设计，互为热备，过程数据高速同步耦合，心跳信号和生命守护信号的监控；所述互为热备的本地控制器通过高速控制总线同时连接外围驱动设备；两套控制器之间设有主/备切换开关和程序同步按钮；还包括一本控触摸屏，通过以太网实时监控所述双机热备冗余系统内的信息，同时，也可以对本系统进行实时控制。

主权项

一种对称式双机热备冗余系统，其特征在于，包括：两台或者多台远程管控计算机；两台互为备份完全对称的第一本地运动控制器和第二本地运动控制器；一本地主/备选择切换开关；一本地触摸屏；其中，所述管控计算机通过以太网与本地运动控制器连接，进行数据交换，读取相关信息和进行远程操作；所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器对称式设计，互为热备，过程数据高速同步耦合，且所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器利用硬件通道的数字量输入输出信号作为心跳同步节律信号和生命守护信号，当所述第一本地运动控制器作为主控控制器时，所述第二本地运动控制器作为备用控制器，当所述第二本地运动控制器作为主控控制器时，所述第一本地运动控制器作为备用控制器；同时，所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器之间连接有一可自由选择控制任意一控制器作为主控制器或者备用控制器的本地主/备选择切换开关；还包括一本控触摸屏，作为两套运动控制器的客户端，该本地控触摸屏通过所述以太网与所述第一本地运动控制器和第二本地运动控制器连接，当主、备控制器进行切换时，可以自动选择访问主控制器，实时读取本地主控制器的参数信息，并且进行本地主控制器的基本设定和控制操作。