[实用新型]一种LED灯上下料机械手有效
| 申请号： | 201520531989.9 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204777617U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张九六;张松;陈碗平;罗德广 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 311106 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。通过在水平支架两端分别设置手抓机构，并由Z轴升降机构和水平旋转机构驱动水平支架上下移动和水平旋转，水平支架两端的手抓机构同时抓取输送线和转盘上的物料，一次性抓取两个输送线和转盘上的物料，可以节省生产时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 led 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种LED灯上下料机械手，包括水平支架，其特征在于，所述水平支架中部分别连接驱动水平支架上下移动的Z轴升降机构和驱动水平支架水平转动的水平旋转机构，所述水平支架两端分别设有第一手抓机构和第二手抓机构。
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