[实用新型]环形物体抓持装置有效
| 申请号： | 201520533332.6 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204843684U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 高彦臣;刘斌;段太瑞 | 申请（专利权）人： | 青岛伊科思技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 张媛媛;王月玲 |
| 地址： | 266042 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 环形物体抓持装置，包括架体、抓持机构和直线运动机构，架体包括单个法兰和至少两个机械臂，所述机械臂以法兰为中心，向外延伸，呈圆周均布环绕布置；直线运动机构控制抓持机构沿直线来回运动，每个机械臂上安装有一套抓持机构和直线运动机构；所述抓持机构包括夹块和夹块底座，夹块具有槽口，槽口朝向机械臂外侧，夹块底部安装在夹块底座上，夹块底座与直线运动机构相连；所述夹块相对机械臂的位置一致。抓持环形物体时，直线运动机构带动夹块由中心向外扩张，与由外向内的运动方式相比，可减小运动半径，从而减小机体的体积，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形 物体 装置 | ||
【主权项】：
环形物体抓持装置，包括架体、抓持机构和直线运动机构，架体包括单个法兰和至少两个机械臂，所述机械臂以法兰为中心，向外延伸，呈圆周均布环绕布置；直线运动机构控制抓持机构沿直线来回运动，其特征在于：每个机械臂上安装有一套抓持机构和直线运动机构；所述抓持机构包括夹块和夹块底座，夹块具有槽口，槽口朝向机械臂外侧，夹块底部安装在夹块底座上，夹块底座与直线运动机构相连；所述夹块相对机械臂的位置一致。
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