[实用新型]一种自动搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置。本实用新型结构简单，设计合理，工作时，利用单一驱动单元，完成二轴运动，使用方便快捷，无法复杂控制器的配合。

主权项

一种自动搬运机构，其特征在于：包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置；所述夹抓装置包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；所述传动齿轮组中的输出轴插入基板正面；所述输出轴上固连有一联动杆；所述联动杆的前端设有导向块；所述导向块穿过第一活动板与第二活动板配合；所述第二活动板上开有与导向块配合的配合槽；所述齿轮架上还设有制动装置；所述制动装置包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；所述制动块与传动齿轮组中的输出轴配合。