[实用新型]车载式机械人万向剪有效
| 申请号： | 201520534426.5 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204907279U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 崔群奎 | 申请（专利权）人： | 崔群奎 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056300 河北省邯郸市武安*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种车载式机械人万向剪，包括机动车总成、多节轴臂和可编程电机遥控器，在机动车底盘上固定有支架，在支架上固定有可编程电机Ⅰ，轴臂Ⅰ的首端与可编程电机Ⅰ的轴固定，轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ，轴臂Ⅱ的首端与可编程电机Ⅱ的轴固定，轴臂Ⅱ的末端固定有可编程电机Ⅲ，依此类推至最后一节轴臂和最后一个可编程电机，在最后一节轴臂的末端固定有剪刀总成，剪刀总成与最后一个可编程电机动力连接,通过可编程电机遥控器遥控操作可编程电机，实现剪刀总成的开、关以及升、降、旋转以达到将树木、灌木修剪出设定的形状如“三角形、方形、圆形、扁形、梭形、等各种异形。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 机械人 万向 | ||
【主权项】：
车载式机械人万向剪，包括机动车总成、多节轴臂和可编程电机遥控器，其特征在于，在机动车底盘（1）上固定有支架（2），在支架（2）上固定有可编程电机Ⅰ（3），轴臂Ⅰ（4）的首端与可编程电机Ⅰ（3）的轴固定，轴臂Ⅰ（4）的末端固定有可编程电机Ⅱ（5），轴臂Ⅱ（6）的首端与可编程电机Ⅱ（5）的轴固定，轴臂Ⅱ（6）的末端固定有可编程电机Ⅲ（7），依此类推至最后一节轴臂（14）和最后一个可编程电机（15），在最后一节轴臂（14）的末端固定有剪刀总成（16），剪刀总成（16）与最后一个可编程电机（15）动力连接, 通过可编程电机遥控器遥控可编程电机，实现剪刀总成（16）的开、关以及升、降、旋转以达到将树木、灌木修剪出设定的形状。
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