[实用新型]一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构

摘要

本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固定板左侧并位于圆心位置，与活塞杆处于同一直线，一体式油缸左侧与外界直接连通，右侧通过螺纹与耐压壳体连接，并用O型圈槽配合O型圈密封在干燥环境中。本实用新型通过使用位移传感器测量油缸活塞位移的方式，来测量油囊吸排油液的体积。该测量方式精度高，可以精确调节水下滑翔机净浮力的大小；采用了改变油路方向的换向阀、保护油路的溢流阀以及零泄露的开关阀，来实现油路的切换、通断和零泄露。

主权项

一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，其特征在于，包括一体式油缸(1)、液压油泵(16)、电机(15)、联轴器(26)、油囊(14)、位移传感器(17)、固定板(24)以及液压阀块(27)，所述一体式油缸(1)包括油缸壁和水下滑翔机的端盖(23)，油缸壁内部设有往复运动的活塞(2)以及与活塞(2)硬性连接的活塞杆(3)，活塞杆(3)右端通过可伸缩的拉绳(18)与位移传感器(17)相连接，位移传感器(17)固定在固定板(24)左侧并位于圆心位置，与活塞杆(3)处于同一直线，一体式油缸(1)左侧与外界环境(12)直接连通，右侧通过螺纹(25)与耐压壳体连接，并用O型圈槽(20)配合O型圈密封在干燥环境中，活塞(2)与一体式油缸(1)之间形成密闭的浸油腔(13)，一体式油缸(1)通过连接件(11)与油管相连，液压油泵(16)硬性连接在固定板(24)右侧，其转动轴通过联轴器(26)与电机(15)相连，并通过电机(15)带动旋转，油囊(14)安装在固定板(24)的左侧，油囊(14)的出油口(19)朝右，通过油管与液压阀块(27)相连，液压油泵(16)上设有油泵进油口(21)和油泵出油口(22)，液压阀块(27)包括溢流阀(28)、控制油路通断的开关阀(29)以及控制油路换向的电磁阀(30，31)，油路包括第一油口(32)、第二油口(33)、第三油口(34)和第四油口(35)，第一油口(32)通过油管连接有油囊接头，第二油口(33)通过油管与油缸连接件(11)相连接，第三油口(34)通过油管与油泵进油口(21)相连接，第四油口(35)通过油管与油泵出油口(22)相连接。