[实用新型]具有伺服驱动器的枕式包装机

摘要

本实用新型公开了一种具有伺服驱动器的枕式包装机，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。

主权项

 一种具有伺服驱动器的枕式包装机，包括送料机构、送膜机构、裁切机构和送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴，裁切机构包括切刀，其特征在于，枕式包装机还包括：编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；伺服驱动器，为电子凸轮伺服驱动器，其内部存储有预先构造的多个凸轮曲线，并与切刀的驱动机构电连接；PLC，分别与编码器、伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，根据所选择的凸轮曲线进行相应计算，并输出控制信号至伺服驱动器，通过自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。