[实用新型]一种折叠式无人机机臂锁紧装置有效
| 申请号： | 201520540524.X | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN204846358U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;张令 | 申请（专利权）人： | 致导科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 贾萌 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种折叠式无人机机臂锁紧装置，涉及无人机结构设计技术领域，用于无人机机臂的折叠和伸展，卡勾为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面；拨杆的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构，扁圆形结构上设置有键齿槽；机臂一端通过销轴与机身轴动连接，机臂靠近销轴的一端固定连接有挡块，机臂带动挡块与卡勾产生作用，并通过拨杆与卡勾对机臂进行锁紧/解锁。本实用新型提供的一种折叠式无人机机臂锁紧装置结构简单、制造方便，通过卡勾与拨杆控制机臂的折叠与展开，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了无人机的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 无人机 机臂锁紧 装置 | ||
【主权项】：
一种折叠式无人机机臂锁紧装置，用于多旋翼无人机机臂(3)的折叠和伸展，其特征在于：包括设置于机身(2)内侧的卡勾(1)、设置于机身(2)外侧的拨杆(4)、机臂(3)，其中，卡勾(1)为弯钩型结构，一端为转动连接端，转动连接端上圆周分布设置有键齿(12)，另一端弯钩的内侧为机臂卡合面(13)；拨杆(4)的一端为扁圆型结构，与扁圆型结构相连接为截面为三角形的杆状结构(42)，扁圆形结构上设置有键齿槽(43)，在扁圆形结构上圆周分布的键齿槽(43)的中心部位设置有通孔贯穿扁圆形结构；机臂(3)一端通过销轴(22)与机身(2)轴动连接，机臂(3)靠近销轴(22)的一端固定连接有挡块(32)；机臂(3)带动挡块(32)与卡勾(1)产生作用，并通过拨杆(4)与卡勾(1)对机臂(3)进行锁紧/解锁。
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