[实用新型]一种注塑机接手机器人有效
申请号: | 201520542036.2 | 申请日: | 2015-07-24 |
公开(公告)号: | CN204844750U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 施祖平 | 申请(专利权)人: | 施祖平 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J9/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 434319 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种注塑机接手机器人,在结构上包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构,该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上,该X轴梁固定在该Y轴移动机构上,该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上,该Z轴梁与该X轴移动机构固定,该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上,使其夹料机构实现在XYZ轴三向移动的功能,实现快速将工件、产品从上一工序转移到下一工序的功能。本实用新型自动化程度高、使用方便、能迅速代替人工进行工件、产品转移作业的注塑机接手机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 接手 机器人 | ||
【主权项】:
一种注塑机接手机器人,其特征在于:包括X轴梁、Y轴梁、Z轴梁、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及夹料机构,其中,该Y轴移动机构安装在该Y轴梁上,该X轴梁固定在该Y轴移动机构上,该X轴移动机构固定在该X轴移动机构安装在该X轴梁上,该Z轴梁与该X轴移动机构固定,该Z轴移动机构安装在该Z轴梁上,由该Y轴移动机构带动该X轴梁在该Y轴梁上移动,由该X轴移动机构带动Z轴梁在该X轴梁上移动,由该Z轴移动机构带动该夹料机构在该Z轴梁上移动。
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