[实用新型]一种电动智能绿叶蔬菜收获机

摘要

本实用新型涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本实用新型可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。

主权项

一种电动智能绿叶蔬菜收获机，包括安置在行走轮上前低后高的车架（9），所述车架支撑的上、下带辊（18、58）环绕输送带（10），所述下带辊的前端装有前伸的切割机构（39）；其特征在于：所述车架上固定有安装摄像头（6）的立架（5），所述摄像头位于输送带的下段上方，所述车架还装有位于立架后上方的机器手总成（13）；所述机器手总成含有升降电机（5‑1）驱动升降的横向导轨（5‑2），所述横向导轨横跨输送带且与横向电机（5‑3）驱动横向移动的翻转架（30）构成移动副，所述翻转架上装有翻转电机（29）驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗（25），所述横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带（23）；所述摄像头的信号输出端接含智能单元控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。