[实用新型]动力驱动式下肢关节减压装置的驱动力控制系统

摘要

动力驱动式下肢关节减压装置的驱动力控制系统，包括动力控制装置、X向减速电机、左Y向减速电机、右Y向减速电机、伺服电机和气动肌腱。本实用新型结构简单，易于制造，自动化程度高，可以作为老年人自理的工具，而且可以作为身残病后的恢复锻炼，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，也特别适用于崎岖的山路运输货物。

主权项

动力驱动式下肢关节减压装置的驱动力控制系统，其特征在于：包括动力控制装置、X向减速电机、左Y向减速电机、右Y向减速电机、伺服电机和气动肌腱，动力控制装置包括设在框架上的箱体，箱体内设有蓄电池、伺服控制器、伺服气动比例阀组、减压阀、液氮瓶、大腿肌肉群肌电信号传感器和髋关节肌肉群肌电信号传感器，蓄电池分别与伺服控制器、X向减速电机、左Y向减速电机、右Y向减速电机和伺服电机通过电缆连接，伺服控制器通过数据信号线分别与伺服气动比例阀组、X向减速电机、左Y向减速电机、右Y向减速电机、伺服电机、大腿肌肉群肌电信号传感器和髋关节肌肉群肌电信号传感器连接，液氮瓶的出口通过减压阀与伺服气动比例阀组的进口连接，伺服气动比例阀组的出口与气动肌腱的进口连接。