[实用新型]一种平稳降噪结构的清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖、承座和固定抹布的底座，底座设有扩张孔，扩张孔内放置有轮驱装置，承座上螺固有电机，电机与轮驱装置通过蜗杆啮合。上盖与底座形成一个封闭空间以保护承座和电机，轮驱装置能在扩张孔内运动，工作前将抹布通过套接或魔术贴方式固定于底座上，当工作中的轮驱装置接触地面时轮驱装置能带动一种平稳降噪结构的清洁机器人的移动。电机横卧于承座上电机转轴套有蜗杆，使电机能通过蜗杆传动来驱动轮驱装置动作，因蜗杆传动为线接触，噪音小，传动平稳，它可以使整个一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小，并且蜗杆传动的传动比大，使电机输出的高转速转变为轮驱装置所需的低转速传动源，使轮驱装置运行更加平稳缓和。

主权项

一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖(5)、承座(3)和固定抹布的底座(1)，其特征是：所述的底座(1)设有扩张孔(13)，所述的扩张孔(13)内放置有轮驱装置(2)，所述的承座(3)上螺固有电机(41)，所述的电机(41)与所述的轮驱装置(2)通过蜗杆传动机构连接。