[实用新型]无动力下肢关节减压外骨骼装置的转动支撑机构

摘要

无动力下肢关节减压外骨骼装置的转动支撑机构，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构和连接转动调节结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称。本实用新型结构简单、易于制造，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，大大提高了运输货物的效率，本实用新型特别适用于崎岖的山路运输货物。

主权项

无动力下肢关节减压外骨骼装置的转动支撑机构，其特征在于：包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构和连接转动调节结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称；连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板，宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接，每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座，X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的合页，合页外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰接座，左侧的Y向铰接座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接，右侧的Y向铰接座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接；两块连接板之间设有腰带；所述左伸缩支撑结构包括大腿支撑管、小腿支撑管、大腿伸缩杆、小腿伸缩杆和脚踏板，大腿支撑管下端和小腿支撑管上端之间通过膝关节铰链铰接，大腿伸缩杆自上而下插设在大腿支撑管内，大腿支撑管上部设有用于定位大腿伸缩杆的上锁紧环，小腿伸缩杆自下而上插设在小腿支撑管内，小腿支撑管下部设有用于定位小腿伸缩杆的下锁紧环；小腿伸缩杆下端与脚踏板上表面外侧固定连接，大腿支撑管连接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上设有大腿绷带，脚踏板上设有脚绷带。