[实用新型]一种伸缩式臂架结构及运输船舶

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式臂架结构及运输船舶。所述臂架结构包括基本臂以及多级伸缩臂；多级伸缩臂中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂伸出或收纳其中；所述基本臂与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂作往复直线运动，前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动的第二传动机构，该第二传动机构沿着前一级伸缩臂的长度方向布置。本实用新型的臂架结构操作简单，方便收纳，且不会发生纵向振动。

主权项

 一种伸缩式臂架结构，包括基本臂（6）以及多级伸缩臂（7,8）；多级伸缩臂（7,8）中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂（6）伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂（6）与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂（6）长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂（6）作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的第二传动机构，该第二传动机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。