[实用新型]一种机器人折弯系统有效
| 申请号： | 201520544898.9 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204842560U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李琳琳;高利国 | 申请（专利权）人： | 北京星宝蓝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/18;B21D43/20;B21C51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101100 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人折弯系统，其包括折弯机、机器人系统、上料及磁力分析系统、二次定位系统、单板识别系统以及PLC控制器系统，上述系统均与PLC控制器系统连接，并受所述的PLC控制器系统控制；所述的机器人系统安装在地基内的安装槽内，在所述的安装槽中设置有导轨滑台上，所述的机械人系统直接安装在滑台上；所述的机器人系统与驱动电机连接，驱动电机驱动机器人系统行走。所述的机器人系统包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，抓手采用吸盘。本实用新型的机器人折弯系统在最大程度上解决了劳动力问题的同时，具有高效、节能、适应性强，运行可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 折弯 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人折弯系统，其特征在于，其包括折弯机、机器人系统、上料及磁力分析系统、二次定位系统、单板识别系统以及PLC控制器系统，上述系统均与PLC控制器系统连接，并受所述的PLC控制器系统控制；所述的机器人系统安装在地基内的安装槽内，在所述的安装槽中设置有导轨滑台，所述的机器人系统直接安装在滑台上；所述的机器人系统与驱动电机连接，驱动电机驱动机器人系统行走；所述的机器人系统包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述的抓手为吸盘。
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