[实用新型]一种自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手，包括机械手安装板、机械手操作箱、左气缸、连接销、机械手左臂、螺钉、左机械手、右机械手、机械手右臂、连接轴、右气缸、红外感应器、控制接口和机器人；本实用新型结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，本实用新型通过在机器人上安装机械手，通过机械手来实现自动上料和下料，另外在机械手上面上设有红外感应器，能够有效的保证设备和人员的安全，本实用新型的机械手的夹持部分可以更换，从而节约了成本和使用率。

主权项

一种自动化机械手，其特征在于：包括机械手安装板(1)、机械手操作箱(2)、左气缸(3)、连接销(4)、机械手左臂(5)、螺钉(6)、左机械手(7)、右机械手(8)、机械手右臂(9)、连接轴(10)、右气缸(11)、红外感应器(12)、控制接口(13)和机器人(14)；所述机械手安装板(1)固定在机器人(14)上；所述机械手操作箱(2)固定在机械手安装板(1)下面；所述机械手操作箱(2)内部左侧设有左气缸(3)，所述机械手操作箱(2)内部右侧设有右气缸(11)；所述左气缸(3)下端通过连接销(4)与机械手左臂(5)上侧连接；所述右气缸(11)下端通过连接销(4)与机械手右臂(9)上侧连接；所述机械手左臂(5)和机械手右臂(9)上端通过连接轴(10)与机械手操作箱(2)下侧连接；所述左机械手(7)通过螺钉(6)与机械手左臂(5)下端固定连接；所述右机械手(8)通过螺钉(6)与机械手右臂(9)下端固定连接；所述红外感应器(12)位于机械手操作箱(2)外部下侧中央位置；所述控制接口(13)位于机械手操作箱(2)外部上侧中央位置。