[实用新型]一种机器人关节运动装置有效
| 申请号： | 201520545528.7 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204976658U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张恩光 | 申请（专利权）人： | 张恩光 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 261021 山东省潍坊市潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节运动装置。包括连接在关节体上的摆轮，所述摆轮上套装有环状的柔性带，所述柔性带同时还套装在若干同步轮上形成环状传递路线；柔性带上固定安装有丝母，所述丝母通过螺纹配合套装在丝杠上，所述丝杠的一端与电机传动连接；所述摆轮和同步轮的外圆周均设置有均匀分布的轮齿，所述柔性带为齿形带。该装置结构简单、方便加工制造，运动间隙小，全部受力部位在运动过程中均为滚动摩擦，可实现零间隙运动，用于驱动机器人关节运动精确度高、摆动幅度大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人关节运动装置，包括连接在关节体上的摆轮（1），其特征在于：所述摆轮（1）上套装有环状的柔性带（2），所述柔性带（2）同时还套装在若干同步轮（3、4）上形成环状传递路线；柔性带（2）上固定安装有丝母（5），所述丝母（5）通过螺纹配合套装在丝杠（6）上，所述丝杠（6）的一端与电机（7）传动连接；所述摆轮（1）和同步轮（3、4）的外圆周均设置有均匀分布的轮齿，所述柔性带（2）为齿形带。
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