[实用新型]一种电动机

摘要

本实用新型公开了一种电动机，包括电机转子、电机定子和固定架，电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和对称布置在相邻两个悬挂组件之间的第一扭转组件和第二扭转组件。每个悬挂组件均包括若干组沿径向布置的第一柔性元件。第一扭转组件和第二扭转组件均包括若干组呈顺时针或逆时针排列的第二柔性元件。采用上述结构后，能吸收负载轴端与伺服电机输出轴之间的同轴度偏差和平行度偏差，无过约束；且轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小，能实现高速加工；无过约束，无机构内力，电机转子与电机定子间的气隙恒定，且能够适用于高速，重载的应用场合。

主权项

一种电动机，包括电机转子和同轴套装于电机转子外周的电机定子，其特征在于：所述电机转子的一端设置有能直接与负载轴刚性固定连接的输出轴，所述电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；所述电机定子的外周同轴套装有一个固定架，且电机定子和固定架之间设置有至少一个弹性组件，每个弹性组件均包括至少一个悬挂组件；每个悬挂组件均包括同心布置的第一内固定环和第一外固定环、以及若干组第一柔性元件；所述第一内固定环固定套装于电机定子的外周，第一外固定环与固定架固定连接，第一内固定环和第一外固定环之间设置有第一环状空腔，该第一环状空腔内均匀布置有若干组所述的第一柔性元件；每组第一柔性元件的一端与与第一内固定环固定连接，每个第一柔性元件的另一端与第一外固定环固定连接，每组第一柔性元件均沿第一外固定环的径向设置。