[实用新型]一种两自由度机器人末端机械手爪有效
| 申请号： | 201520546663.3 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204819549U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李洪谊;李涛;崔龙;宫本文 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种两自由度机器人末端机械手爪，属于机器人技术领域。包括固定架、电机、夹紧气缸、传动杆、连杆、旋转螺套、导轨支架、线性导轨、夹具及摆动轴，所述固定架和机器人末端法兰固定连接，所述电机和夹紧气缸分别固定于固定架上，电机输出轴端连接旋转螺套，所述夹紧气缸的活塞杆端连接传动杆，连杆为两个，对称设置于传动杆和夹具间，连杆一端容置于传动杆端，另一端连接夹具，连杆摆动轴铰接于导轨支架上，线性导轨为两个，分别通过导轨支架对称连接于固定架上，所述夹具两夹爪分别连接于线性导轨的滑块上，沿着线性导轨滑动实现夹紧动作。本实用新型可实现工件夹取及旋转动作，气缸驱动夹取，运动速度快；电机驱动旋转，易控制旋转角度及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 末端 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种两自由度机器人末端机械手爪，其特征在于：包括固定架、电机、夹紧气缸、传动杆、连杆、旋转螺套、导轨支架、线性导轨、夹具及连杆摆动轴，所述固定架和机器人末端法兰固定连接，所述电机和夹紧气缸分别固定于固定架上，电机输出轴端连接旋转螺套，所述夹紧气缸的活塞杆端连接传动杆，连杆为两个，对称设置于传动杆和夹具间，连杆一端容置于传动杆端，另一端连接夹具，连杆摆动轴铰接于导轨支架上，线性导轨为两个，分别通过导轨支架对称连接于固定架上，所述夹具两夹爪分别连接于线性导轨的滑块上，沿着线性导轨滑动实现夹紧动作。
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