[实用新型]一种轨道机器人防倾倒机构及应用该机构的清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种轨道机器人防倾倒机构，包括行走主体以及设置在所述行走主体两侧的支撑臂以及设置在所述两支撑臂之间的连接臂，所述连接臂的两端分别与所述两个支撑臂连接，所述行走主体包括行走主体上部和行走主体下部，所述行走主体上部与所述连接臂固定在一起，所述行走主体上部设置有贯穿孔，所述连接臂穿过所述贯穿孔，在所述行走主体下部的两侧设置有所述支撑臂与其锁紧固定的锁紧机构，所述锁紧机构在控制系统的控制下可以打开或者锁住。这一结构可以保证行走主体在上下坡时不会发生倾斜。本实用新型还公开了一种应用了前述轨道机器人防倾倒机构的清洁机器人，该清洁机器人能能够对处于不同环境的太阳能电池板进行有效清洁。

主权项

一种轨道机器人防倾倒机构，其特征是：包括行走主体（10）以及设置在所述行走主体（10）两侧的支撑臂（21）以及设置在所述两支撑臂（21）之间的连接臂（26），所述连接臂（26）的两端分别与所述两个支撑臂（21）连接，所述行走主体（10）包括行走主体上部（11）和行走主体下部（12），所述行走主体上部（11）与所述连接臂（26）固定在一起，所述行走主体上部（11）设置有贯穿孔（13），所述连接臂（26）穿过所述贯穿孔（13），在所述行走主体下部（12）的下方还设置有为所述行走主体（10）提供位移的移动装置（30），所述移动装置（30）与轨道（32）配合，在所述行走主体下部（12）的两侧设置有所述支撑臂（21）与其锁紧固定的锁紧机构（14），所述锁紧机构（14）在控制系统的控制下可以打开或者锁住。