[实用新型]一种用于探测管道的小车有效
| 申请号： | 201520548237.3 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204759205U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李明勇;孙辉 | 申请（专利权）人： | 重庆渝鸥消防工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 伍伦辰;李明 |
| 地址： | 401123 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；其特征在于，四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。本实用新型的小车，具有结构科学合理，适合在管道中行驶的优点，并能够通过摄录的管道内壁情况信息和三轴陀螺仪的信息数据来准确地找到管道的破碎处进行维修，避免因人为经验误判造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探测 管道 小车 | ||
【主权项】：
一种用于探测管道的小车，包括车体，以及安装在所述车体上的四个车轮、车轮驱动电机、控制器和电源；所述车轮驱动电机与车轮驱动连接，所述车轮驱动电机的信号控制端与所述控制器相连接；所述控制器的电源输入端与所述电源相连接；其特征在于，四个车轮中的两个前轮整体呈“八”字形倾斜设置，且两个前轮各自通过同轴设置的轴承连接到所述车体上，两个前轮的上端之间的距离小于其下端之间的距离；还包括固定安装在所述车体上并分别与所述控制器相连接的摄像头、照明灯和存储器。
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