[实用新型]一种轨道系统及应用该轨道系统的太阳能电站清洁用机器人

摘要

本实用新型公开了一种轨道系统，包括轨道和与所述轨道配合的移动装置，述轨道包括左侧承载部、中间承载部以及右侧承载部，所述左侧承载部与所述中间承载部之间设置有第一凹槽，所述右侧承载部与所述中间承载部之间设置有第二凹槽，所述中间承载部的左侧面与第一凹槽的槽底面垂直所述移动装置包括纵向导向轮、横向导向轮以及由行走动力装置驱动的动力轮，所述动力轮与所述中间承载部的上表面接触。这种结构的轨道系统运行稳定。本实用新型同时公开了一种应用该轨道系统的太阳能电站清洁用机器人。这种结构的太阳能电站清洁用机器人能够对处于各种环境的太阳能电池板进行高效的清洁，从而大幅提升光伏电站的发电效率。

主权项

一种轨道系统，包括轨道（32）和与所述轨道（32）配合的移动装置（30），其特征是：所述轨道（32）包括左侧承载部（321）、中间承载部（322）以及右侧承载部（323），所述左侧承载部（321）与所述中间承载部（322）之间设置有第一凹槽（324），所述右侧承载部（323）与所述中间承载部（322）之间设置有第二凹槽（325），所述中间承载部（322）的左侧面与第一凹槽（324）的槽底面垂直，所述中间承载部（322）的右侧面与第二凹槽（325）的槽底面垂直，所述移动装置（30）包括纵向导向轮（331）、横向导向轮（332）以及由行走动力装置驱动的动力轮（311），所述动力轮（311）与所述中间承载部（322）的上表面接触，所述纵向导向轮（331）成对设置且分布在所述左侧承载部（321）和所述右侧承载部（323）的上下两侧，位于所述左侧承载部（321）的上侧的纵向导向轮（331）为左上侧纵向导向轮（3311），所述左上侧纵向导向轮（3311）与所述左侧承载部（321）的上侧面接触，位于所述左侧承载部（321）的下侧的纵向导向轮（331）为左下侧纵向导向轮（3312），所述左下侧纵向导向轮（3312）与所述左侧承载部（321）的下侧面接触，位于所述右侧承载部（323）的上侧的纵向导向轮（331）为右上侧纵向导向轮（3313），所述右上侧纵向导向轮（3313）与所述右侧承载部（321）的上侧面接触，位于所述右侧承载部（321）的下侧的纵向导向轮（331）为右下侧纵向导向轮（3314），所述右下侧纵向导向轮（3314）与所述右侧承载部（321）的下侧面接触，所述横向导向轮（332）成对设置且分布在所述中间承载部（322）的左右两侧，位于所述中间承载部（322）左侧的横向导向轮（332）为左侧横向导向轮（3321），所述左侧横向导向轮（3321）与所述中间承载部（322）的左侧面接触， 位于所述中间承载部（322）右侧的横向导向轮（332）为右侧横向导向轮（3322），所述右侧横向导向轮（3322）与所述中间承载部（322）的右侧面接触。